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| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
2023
作者: 张灼亮
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/25
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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 金彪
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/02/06
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| 机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者: 杨利伟; 鲍赫; 樊延超; 李志来; 董得义
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者: 杨利伟; 鲍赫; 樊延超; 李志来; 董得义
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 牟如意; 邢运隆
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/02/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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