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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法 期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者: 龚成勇; 刘康; 曾永亮
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者: 刘亚; 曾俊宝
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：43/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 一种基于模糊逻辑的自主水下机器人路径规划方法 专利
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-01-11
作者: 祁胜; 姜志斌; 程宇; 李吉旭; 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634
作者: 王志文; 辛鹏; 孙洪涛; 王晓平
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/03/02
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