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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
2023
作者:
邹嘉钰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
朱宽
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
自监督学习
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
2022
作者:
任民
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性
无陀螺姿态估计方法仿真分析
期刊论文
导航定位学报, 2022, 卷号: 10, 期号: 05, 页码: 62-67
作者:
沈莹
;
曲友阳
;
范林东
;
戴路
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提交时间：2023/05/18
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