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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡明伟 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/27 协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化   面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李娜托 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/27 冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障   基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  亢兆兵 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/10 鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化   一种工业机器人运动学标定方法 专利 申请日期: 2020-02-21, 作者:  隋春平 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/03/13 一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利 申请日期: 2020-02-21, 作者:  隋春平 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/03/13 一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利 申请日期: 2020-02-21, 作者:  隋春平 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/03/13