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双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  牟如意;  邢运隆
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/02/27
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/04/13
一种基于并联机构两自由度冗余驱动的相机调整装置 专利
专利号: CN201910425483.2, 申请日期: 2019-05-21, 公开日期: 2019-10-01
作者:  贾昕胤;  李思远;  张兆会;  柯善良
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/23
Design and analysis of high performance machine tool based on redundant parallel mechanism [基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析] 期刊论文
Zhongnan Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Central South University (Science and Technology), 2019, 卷号: 50, 页码: 67-74
作者:  Zhao, F.;  Guo, S.;  Xu, Z.;  Li, D.
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/30
基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 50, 页码: 67-74
作者:  赵福群;  郭盛;  徐梓淳;  李典
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/30
一种冗余驱动并联机构的设计与奇异性分析 期刊论文
2017, 卷号: 36, 页码: 1-6
作者:  黄胜军;  刘宏昭
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/20
高灵活度五轴联动混联铣床的机构设计方法及应用 期刊论文
2016, 2016
谢福贵; 汪劲松
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新型驱动冗余并联机构动力学建模及简化分析 期刊论文
2016, 2016
牛雪梅; 高国琴; 刘辛军; 鲍智达; NIU Xuemei; GAO Guoqin; LIU Xinjun; BAO Zhida
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绳牵引并联机构测力系统优化及系统仿真分析 学位论文
2016, 2015
江子扬
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2017/06/20
风洞试验WDPSS-8并联支撑系统的工作空间理论分析及优化研究 学位论文
2016, 2015
胡蕴博
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2017/06/20


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