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复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/17
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/29
模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65
作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13
线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  赵智远
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
基于工作空间分析的9自由度超冗余串联机械臂构型优化 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  赵智远;  徐振邦;  何俊培;  贺帅;  徐策
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
一种超冗余度机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108237519A, 申请日期: 2018-07-03,
作者:  王东东;  刘玉旺;  理中强;  王远行;  程强
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2018/08/04
一种超冗余度机器人 专利
申请日期: 2018-07-03, 公开日期: 2020-11-03
作者:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  程强;  王远行
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/08/04

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