已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model 期刊论文 ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17 作者: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵); Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2022/02/19
|
| Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12 作者: Qi RL(祁若龙); Liang WF(梁文峰) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/12/31
|
| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43 作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 牟如意; 邢运隆 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/02/27
|
| 基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文 机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71 作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/02/27
|
| Accurate Clamping Method of Multipoint Flexible Fixture for Large Complex Surface 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2021, 卷号: 2021, 页码: 1-10 作者: Qi RL(祁若龙); Mao, Xinyuan; Zhang K(张珂); Xia RB(夏仁波) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/08/21 |
| On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312 作者: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵); Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/01/30
|
| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10 作者: 祁若龙; 唐元贵; 张珂; 邵健铎; 赵吉宾 收藏  |  浏览/下载:171/0  |  提交时间:2019/11/14
|
| Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System 期刊论文 Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-14 作者: Qi RL(祁若龙); Tang YG(唐元贵); Zhang K(张珂) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/05/24 |
| 基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054 作者: 祁若龙; 邵健铎; 张珂; 唐元贵; 赵吉宾 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/14
|
| 机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51 作者: 王铁军; 张珂; 周维佳; 祁若龙 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/03/25
|