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| 仿肌肉绳索驱动下肢康复机器人系统使用安全性评价 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 56, 期号: 01, 页码: 168-177
作者: 王砚麟; 王克义; 王奎成; 莫宗骏; 王璐莹
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 一种基于绳索驱动的机器人末端执行抓手 专利
申请日期: 2021-09-28,
作者: 刘玉旺; 石文平; 刘涛; 李松恒; 王燕波
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 用于自主回收水下机器人的模块化滑道捕获杆式回收装置 专利
申请日期: 2021-08-20,
作者: 孟令帅; 谷海涛; 高东勇; 赵志超; 高存璋
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
申请日期: 2020-04-21,
作者: 刘玉旺; 谢磊超; 陈吉彪; 王冬琦; 晁俊杰
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者: 王轸; 常健; 李斌; 王聪; 刘春
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2021/01/17
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| 一种丘陵地区农田水力驱动自动排水系统 专利
申请日期: 2019-12-20, 公开日期: 2019-12-20
作者: 樊新建; 陶智国; 刘康; 李怡瑶; 催艺馨
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 一种射电望远镜的馈电模式切换机构 专利
专利号: ZL 2019 1 0726412.6, 申请日期: 2019-08-07, 公开日期: 2019-11-08
作者: 许谦; 易乐天; 陈卯蒸; 王娜; 王惠
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/06/29 |
| 一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人 专利
申请日期: 2019-02-22, 公开日期: 2019-02-22
作者: 林明星; 马高远; 班传奇; 宋爱芹; 孙强三
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/01/04 |
