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| 虚拟观测法在球杆仪估算机床平动轴几何误差中的应用 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 页码: 1-12
作者: 黄华; 侯宏天; 李旭东
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者: 杨利伟; 鲍赫; 樊延超; 李志来; 董得义
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者: 杨利伟; 鲍赫; 樊延超; 李志来; 董得义
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
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| YK3150E数控滚齿机床结构分析及误差补偿技术研究 学位论文
2019
作者: 张龙
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 三轴联动数控机床刀具轨迹精度控制技术研究 学位论文
2018
作者: 张承勇
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 五轴机床几何误差测量溯源及补偿参数优化方法研究 学位论文
2018
作者: 郭世杰
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 光电干扰吊舱复合轴控制的研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 周俊鹏
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/09/23
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