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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者: 陈一豪; 李毅; 朱明超
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张朋朋
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构 专利
申请日期: 2022-03-29,
作者: 贾松力; 林扬; 孙晓宇; 刘肖宇; 孙铁
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 专利
申请日期: 2022-02-22,
作者: 纪柱; 赵吉宾; 李论; 王阳; 刘殿海
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者: 王洪光; 潘新安; 于海斌; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/07
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