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发表日期
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2019 [2]
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复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究
学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐大伟
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/17
超冗余机械臂
绳索驱动
多自由度关节
张力建模、优化
避障路径规划
几何误差辨识
基于响应面法的水冷油浸式电磁涡流刹车结构优化设计
学位论文
2019
作者:
何旭
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
水冷油浸式
电磁涡流刹车
应力分析
热效应及流场分析
响应面法
结构参数优化
游梁式抽油机连杆装置性能的分析与研究
学位论文
2019
作者:
刘宇辉
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提交时间:2020/11/05
连杆装置
有限元分析
静强度
屈曲稳定性
疲劳强度
多目标优化
游梁式抽油机曲柄销的损伤分析与研究
学位论文
2018
作者:
徐光亿
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
游梁式抽油机曲柄销
疲劳分析
微动特性
参数优化
LK500型顶驱上卸扣装置的动态特性分析与优化
学位论文
2018
作者:
韩文洁
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
顶驱上卸扣装置
动态特性分析
多学科优化
机电液联合仿真
优化设计平台
游钩的结构特性对提升系统性能的影响
学位论文
2016
作者:
马春亮
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/11/05
游钩
提升系统性能
多体动力学分析
可靠性分析
多体系统运动学分析
喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
张磊
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2015/12/25
喷墨打印
流体体积法
咖啡环
太阳能电池
栅极
银导线
高宽比
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
谭人嘉
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2014/07/18
胶囊机器人
粘弹性本构
小肠
动力学
摩擦系数
基于ANFIS控制器的70DB变频调速自动送钻控制系统研究
学位论文
2013
作者:
刘建
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
自动送钻
变频调速
ANFIS
PLC
基于三元流理论的旋流分离器结构优化研究
学位论文
2013
作者:
张凯
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/11/05
旋流分离原理
三元流理论
内流场分析与研究
分离效率
结构优化
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