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| 一种可实现定位调姿的多自由度冗余机械臂 专利 申请日期: 2022-05-17, 作者: 刘浩; 林鹏; 王重阳; 许世伟; 孙景阳 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利 申请日期: 2021-10-26, 公开日期: 2021-10-26 作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05 作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/17 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/17
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| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 褚亚奇 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 单视角三维人体姿态估计研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 陈泽睿 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/04
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| 一种采样执行部及咽拭子采样机器人 专利 申请日期: 2021-04-09, 作者: 李时悦; 李少强; 郭文亮; 刘浩; 周圆圆 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/04/13
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