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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
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