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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/14
面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
2023
作者:  晁永越
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/06/19
面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  崔波
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/28
边缘计算中基于混沌理论的任务调度优化策略 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 18-23
作者:  薛建彬;  王泽森;  张永刚
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/04/21
多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:  王泽众;  王轶群;  邵刚;  姜金祎;  吕凤天
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/04/07
面向焊接生产线的焊缝任务分配方法 专利
申请日期: 2022-02-25,
作者:  张晓煜;  彭慧;  李晓鹏;  张治英
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/04/07
一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置 专利
申请日期: 2021-12-03,
作者:  肖金超;  褚宏山;  资双飞;  林炜岚;  陈鑫
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/01/02
基于边缘控制器的温室大棚控制系统及方法 专利
申请日期: 2021-07-09,
作者:  资双飞;  林炜岚;  肖金超;  樊智一;  陈鑫
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/07/17
基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者:  王轶群;  李硕;  张岳星;  赵宏宇;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/23
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21


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