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面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/26
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/27
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘乃龙
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/27
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/09
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2019/06/15
机器人操作技能学习方法综述 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 458-470
作者:  刘乃军;  鲁涛;  蔡莹皓;  王硕
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/10/05
利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 1546-1553
作者:  刘维惠;  陈殿生;  张立志
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30
Learning from demonstration based obstacle avoidance algorithm to plan the trajectory of a mobile manipulator [利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法] 期刊论文
Harbin Gongcheng Daxue Xuebao/Journal of Harbin Engineering University, 2018, 卷号: 39, 页码: 1546-1553
作者:  Liu, W.;  Chen, D.;  Zhang, L.
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30
聚焦思维发展:从算术思维走向代数思维——方程教学中的问题及启示 期刊论文
小学教学(数学版), 2016, 卷号: 第3期, 页码: 24-26
作者:  雍俊
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/03/26
组织学实验学习观察与教师示教同步教学法体会 期刊论文
中国组织化学与细胞化学杂志, 2008, 卷号: 17, 期号: 4
作者:  赵英侠
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05

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