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自动化研究所 [3]
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学位论文 [5]
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2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2013 [1]
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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
宽体客机型架外形综合优化设计方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
宋鑫
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/09
宽体客机
气动弹性
多学科优化设计
鲁棒优化设计
代理模型
面向成像制导的目标跟踪方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
陈宏宇
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/12/18
成像制导
可变形模型
相关滤波
重检测
长时目标跟踪
基于视觉内容相似性的视频片段自动定位关键技术研究与应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王方圆
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2015/09/02
视频片段定位
视频拷贝检测
近似重复视频检索
广告视频检测
video clip identification
video copy detection
near duplicate video retrieval
commercial video detection
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