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自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [4]
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2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
顾启鹏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/06/23
抓取检测
深度学习
功能性检测
领域自适应
水下欠驱动机械手爪研究与设计
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
郭一典
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/06/27
水下机械臂
水下欠驱动机械手爪
差速传动
自适应包络
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