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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/01/25
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李一鸣
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/15
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  顾启鹏
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2021/06/23
水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  郭一典
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/06/27


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