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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者: 韦伟
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/01/25
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 申请日期: 2018-06-29,
作者: 李自由; 赵明; 林光模; 韩建达; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利
申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种轻质仿人五指灵巧手机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107538510A, 申请日期: 2018-01-05,
作者: 伍齐佳; 韩建达 ; 张道辉; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2018/04/04 |
| SHU-II五指仿人灵巧手的运动学及抓取分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 30-39
作者: 徐昱琳[1]; 徐粟轩[2]; 徐逍[3]; 赵翠莲[4]; 杨傲雷[5]
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 仿人灵巧手的操作规划方法研究 项目
2017-
作者: 孙怡
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/02 |
| 轻质仿人五指灵巧手机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2017-01-11, 公开日期: 2017-01-11
作者: 韩建达; 赵新刚; 伍齐佳; 张道辉
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2017/01/20 |
| 一种齿轮—腱欠驱式三指灵巧手的研制 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者: 温礼刚
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/03
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