×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [346]
自动化研究所 [187]
兰州理工大学 [57]
上海大学 [32]
清华大学 [26]
厦门大学 [22]
更多...
内容类型
学位论文 [458]
期刊论文 [287]
专利 [80]
会议论文 [28]
其他 [6]
专著 [5]
更多...
发表日期
2021 [50]
2020 [43]
2019 [43]
2018 [37]
2017 [51]
2016 [40]
更多...
学科主题
电子、通信与自动控制... [7]
机器人控制 [5]
计算机科学技术 [2]
计算机科学技术::人... [2]
计算机科学技术::人... [2]
计算机科学技术::人... [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共869条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
收藏
|
浏览/下载：9/0
|
提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
|
浏览/下载：8/0
|
提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
|
浏览/下载：7/0
|
提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
