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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
2023
作者:  魏俊杭
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/10/25
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/06/11
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘小宽
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/07/14
花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究 学位论文
2019
作者:  刘蒙蒙
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05
零件表面裂纹识别算法的研究 学位论文
2018
作者:  李万旭
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05
五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  丁磊
收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2017/06/05
基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
陶晶
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2015/09/02
切削加工机器人综合误差解耦补偿及运动规划 学位论文
2014
作者:  高金刚
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05
煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
朱飞
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/09/02

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