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| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
2023
作者: 武志亨
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/08/02
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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者: 王泽众; 王轶群; 邵刚; 姜金祎; 吕凤天
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 一种水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 董旭洋; 田启岩; 佟以轩; 徐东岑; 王轶群
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘涛
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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