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| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
2023
作者: 胡世宇
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/01/19
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| 多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究 学位论文
2023
作者: 孟哲令
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/05/18
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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
2023
作者: 陈逸群
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/06/27
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| 基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者: 陈一豪; 李毅; 朱明超
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 专利
申请日期: 2022-02-22,
作者: 纪柱; 赵吉宾; 李论; 王阳; 刘殿海
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者: 朱德慰; 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 面向人机协作的机器教学方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘智
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/12/20
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