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Tight-Space Maneuvering of a Hybrid-Driven Robotic Fish Using Backstepping-Based Adaptive Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Sijie
;
Wu, Zhengxing
;
Dai, Shijie
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Robots
Propellers
Robot kinematics
Robot sensing systems
Propulsion
Mechatronics
Hydrodynamics
3-D path following
backstepping-based adaptive control
depth control
hybrid drive
robotic fish
Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/17
Formation control
model-based eventtriggered mechanism (ETM)
robotic fish
underwater multiagent system
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/15
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/06/15
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/15
Insight-HXMT observations of jet-like corona in a black hole X-ray binary MAXI J1820+070
期刊论文
Nature Communications, 2021, 卷号: 12, 页码: 1025
作者:
You, Bei
;
Tuo, Yuoli
;
Li, Chengzhe
;
Wang, Wei
;
Zhang, Shuang-Nan
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/11/18
3.9 μm emission and energy transfer in ultra-low OH−, Ho3+ /Nd3+ co-doped fluoroindate glasses
期刊论文
Journal of Luminescence, 2020, 卷号: 225
作者:
Wang, Ruicong
;
Zhang, Jiquan
;
Zhao, Haiyan
;
Wang, Xin
;
Jia, Shijie
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/05/28
Mid-infrared
Fluoroindate glass
Lifetime
Luminescence
Ho3+/Nd3+ co-doped
The FLUXNET2015 dataset and the ONEFlux processing pipeline for eddy covariance data
期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 27
作者:
Pastorello, Gilberto
;
Trotta, Carlo
;
Canfora, Eleonora
;
Chu, Housen
;
Christianson, Danielle
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2021/03/18
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