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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者: 单钦锋
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者: 郭丁飞
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2019, 期号: 10
作者: 丁加涛; 何杰; 李林芷; 肖晓晖
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 仿生爪刺式双足爬壁机器人设计与分析 期刊论文
2019, 卷号: 38, 页码: 1185-1190
作者: 刘彦伟; 黄响; 王李梦; 梅涛; 李言
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 气动肌肉驱动力臂可变的双足跳跃机器人 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者: 雷静桃[1]; 陈子衡[2]; 张恒[3]; 程利亚[4]; 王洋[5]
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/04/22 |
| 面向变高度连续台阶的双足欠驱动步行稳定控制 期刊论文
机器人, 2018, 期号: 05
作者: 姚道金; 张勇; 吴垚; 肖晓晖
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于3-D步行序列的双足机器人步态规划及实验研究 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 4
作者: Chen, Jianfang; Ding, Jiatao; Xiao, Xiaohui
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/05 |
| 一种双足磁吸附爬壁机器人 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-09-07
作者: 战强; 张印
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计, 2018, 卷号: 035
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收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/10/26
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