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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 2023 作者: 韦伟 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/01/25
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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 2023 作者: 曹然 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/26
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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 2022 作者: 张丰一 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/01/12
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/19
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨奇峰 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/17
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王轸 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 改进B样条曲线的机器人轨迹拟合研究 期刊论文 传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 2021,40(02), 页码: 41-43 作者: 王晓明; 宋吉; 郑继新; 庞浩帅 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/03/02
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2020/06/11
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| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/06/13
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