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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ziyu
;
Gao, Jie
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/06
Robots
Costs
Predictive models
Optimization
Stability analysis
Manipulator dynamics
Predictive control
Model predictive control
robotic manipulator
leaning terminal cost
neural networks
event-triggered mechanism
unknown dynamics
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法
专利
专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
作者:
高洁
;
康二龙
;
乔红
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/06/14
机器人控制
神经网络
阻抗控制
神经启发式学习
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法
专利
专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
作者:
康二龙
;
高洁
;
乔红
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/06/14
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
收藏
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浏览/下载：64/0
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提交时间：2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Distributed consensus of networked markov jump multi-agent systems with mode-dependent event-triggered communications and switching topologies
期刊论文
PEER-TO-PEER NETWORKING AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 1753-1760
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/03/30
Distributed consensus
Markov jump multi-agent systems
Mode-dependent event-triggered communication
Mode-dependent switching topologies
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 页码: 116-129
作者:
Chen, Jiahao
;
Zhong, Shanlin
;
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载：66/0
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提交时间：2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
Distributed event-triggered synchronization for robotic teleoperation systems with randomly occurring gain fluctuations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 8
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2019/12/16
Asynchronous event-triggered scheme
event-triggered synchronization
robotic teleoperation systems
randomly occurring gain fluctuations
Lyapunov-Krasovskii method
Mixed H-infinity and Passive Depth Control for Autonomous Underwater Vehicles with Fuzzy Memorized Sampled-Data Controller
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS, 2018, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 621-629
作者:
Ma, Chao
;
Qiao, Hong
;
Kang, Erlong
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2018/10/10
Autonomous Underwater Vehicles
Mixed H-infinity And Passive Control
Fuzzy Memorized Controller
Sampled-data Controller
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