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| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 一种离合器扭矩动态自标定平台及方法 专利
专利号: 2019106053363, 申请日期: 2021-01-29,
作者: 朱海鹏; 井光辉; 徐泽宇; 石明全; 张鹏
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/02/24 |
| K波段常温接收机噪声注入定标方法分析研究 期刊论文
天文研究与技术, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 439-445
作者: 王凯; 闫浩; 段雪峰; 马军; 陈卯蒸
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2020/09/09
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于斩波轮技术的K波段接收机噪声校准研究 期刊论文
天文学报, 2020, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 3-11
作者: 王凯; 王洋; 陈卯蒸; 段雪峰; 闫浩
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韩哈斯敖其尔
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 一种双波束制冷接收机校准方法 专利
专利号: ZL 2019 1 0287534.X, 申请日期: 2019-04-11, 公开日期: 2019-07-09
作者: 王凯; 王洋; 陈卯蒸; 马军; 宁云炜
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/06/29 |
