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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
专利 [3]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [3]
2019 [2]
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SPATIAL MICRO-INTERFERENCE RELEASE MECHANISM AND LOCKING AND MICRO-INTERFERENCE RELEASE METHOD THEREFOR
专利
申请日期: 2020-07-02,
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Li NT(李娜托)
;
Ding J(丁建)
;
Zhang RP(张荣鹏)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/08/08
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李娜托
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/27
冗余机械臂
逆运动学
误差分析
运动学标定
基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
作者:
李娜托
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/04/11
机器臂
逆运动学
人工蜂群算法
一种空间微干扰释放机构
专利
申请日期: 2019-08-27, 公开日期: 2019-08-27
作者:
张荣鹏
;
丁建
;
李娜托
;
刘金国
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/09/10
一种空间微干扰释放机构及其锁紧、微干扰释放方法
专利
申请日期: 2019-03-26,
作者:
张荣鹏
;
李娜托
;
刘金国
;
丁建
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/03/30
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