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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者: 王君; 李景春
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 一种机匣流道焊缝机器人自动磨削的装备及方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 王正佳; 韩晓; 李论; 蔡鸣
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 徐志刚; 韩瑞; 于海斌; 贺云; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者: 李俊麟; 张威; 张伟; 李振新; 黄昊
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12
作者: 李俊麟; 张威; 周维佳; 张伟; 李振新
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/01/19
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