|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/14
|
| 多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者: 吴利红; 黄晴; 王诗文; 封锡盛; 李一平
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/11/21
|
| 未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者: 刘亚; 曾俊宝
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2022/05/29
|
| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2022/07/08
|
| 一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28
作者: 罗业腾; 刘世杰; 鞠晓龙; 王瑾; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28
作者: 罗业腾; 刘世杰; 鞠晓龙; 王瑾; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18
作者: 王琳; 曾俊宝; 李树江; 李良
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/12/31
|
| 基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者: 李良; 李一平; 张岳星; 曾俊宝; 徐高朋
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/02/04
|
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曲向宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 姜成林
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/27
|
