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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者: 陈高杰; 常琳; 杨秀彬; 杨春雷; 黎艳博
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者: 陈高杰; 常琳; 杨秀彬; 杨春雷; 黎艳博
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者: 姜成林; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曲向宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 姜成林
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 眭泽智
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2020/07/08
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| 多自主水下机器人协同控制 专著
北京:科学出版社, 2020
作者: 李一平; 许真珍
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/01/17
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘世杰
收藏 | 浏览/下载：132/0 | 提交时间：2019/12/12
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