|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曹蕾
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曲向宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法 期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35
作者: 曲向宇; 李一平
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/10/31
|
| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
作者: 封锡盛 ; 阎述学; 李一平
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2018/09/30
|
| 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
作者: 冷静; 刘健; 徐红丽
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2015/07/05
|
| 有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111
作者: 赵吉宾; 李论; 杨林; 刘雷
收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2015/07/05
|
| 杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 梅登峰
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2014/07/18
|
| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 冷静
收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2014/07/18
|
| 基于粒子群模糊的除冰机器人越障规划 期刊论文
控制工程, 2014, 卷号: 第21卷 第2期, 页码: 298-302
作者: 王耀南; 陈彦杰; 缪志强
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/31
|
