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	仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习学位论文 2023 作者: 张天栋收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人人工侧线传感器控制策略学习强化学习课程学习
	Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13 作者: Zhang Tiandong; Wang Rui; Wang Shuo; Wang Yu; Zheng Gang 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2023/06/14
	Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876 作者: Zhang Tiandong; Wang Rui; Wang Shuo; Wang Yu; Cheng Long 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2023/06/14
	Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13 作者: Zhang, Tiandong; Wang, Rui; Wang, Shuo; Wang, Yu; Zheng, Gang 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2023/11/17 Active disturbance rejection control (ADRC) bionic exploration robot motion control residual reinforcement learning (RRL) soft actor-critic (SAC)
	多仿生水下机器人协同轨迹规划会议论文无, 2021-09 作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2022/07/08 轨迹规划仿生水下机器人贝塞尔曲线多机器人协同实时避障
	Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13 作者: Zhang, Tiandong; Wang, Rui; Wang, Yu; Cheng, Long; Wang, Shuo 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2022/01/27 Propulsion DC motors Robots Control systems Servomotors Underwater vehicles Sports Biomimetic underwater vehicle (BUV) body and or caudal fin (BCF) median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion central pattern generators (CPGs) fuzzy proportion integral differential (PID)
	Microstructure evolution and nano-phases strengthening of Al-5%Cu alloy by adding trace AlSiTiCrNiCu high entropy alloy 期刊论文 MATERIALS CHARACTERIZATION, 2021, 卷号: 175 作者: Li, Qinglin; Zhang, Yushi; Zhang, Xiaoyu; Zhao, Shang; Lan, Yefeng 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2021/06/03 Al-5wt%Cu alloy Microstructure AlSiTiCrNiCu high entropy alloy Mechanical performance
	Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文 Xining, China, 15-19 July 2021 作者: Zhang Tiandong; Wang Rui; Wang Yu; Wang Shuo 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2023/06/14
	鱼集群游动的节能机理研究综述期刊论文自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2023/06/14
	Effects of AlCoCrFeNiTi high-entropy alloy on microstructure and mechanical properties of pure aluminum 期刊论文 Journal of Materials Science and Technology, 2020, 卷号: 52, 页码: 1-11 作者: Li, Qinglin; Zhao, Shang; Bao, Xuepeng; Zhang, Yushi; Zhu, Yuqian 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2020/11/14 Aluminum metallography Aluminum metallurgy Binary alloys Chromium alloys Chromium metallography Cobalt alloys Cobalt metallography Crystals Energy dispersive spectroscopy Entropy Grain boundaries High resolution transmission electron microscopy High-entropy alloys Iron alloys Iron metallography Morphology Nickel metallography Refining Scanning electron microscopy Tensile strength Textures Titanium alloys Titanium metallography Vacuum applications Columnar crystals Electron probe micro analyzer Energy dispersive X ray spectroscopy Equiaxed crystal Interdendritic regions Microstructure and mechanical properties Ultimate tensile strength Vacuum arc melting

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