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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14
基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/31
离子液体电喷雾微推力器的浸润性研究和原理样机研制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  薛森文
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/07/04
基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/05/29
未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/29
面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/12/13
一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制 期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 70-77
作者:  杨娜娜;  孟新友;  玄海燕
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/10/20
双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:  陈高杰;  常琳;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/29
双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:  陈高杰;  常琳;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/13
一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28
作者:  
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/21

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