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未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/05/29
多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18
作者:  王琳;  曾俊宝;  李树江;  李良
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/12/31
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/02/04
基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  王轶群;  李硕;  赵宏宇;  张岳星;  赵红印
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/11/27
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2019/06/09
基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10
作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2017/05/01
基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  白晓平
收藏  |  浏览/下载:159/0  |  提交时间:2016/12/26
多智能体网络系统的群体行为研究 学位论文
: 上海大学, 2016
作者:  潘维运[1]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/26
有领航者的多智能体系统的稳定性分析 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 页码: 398-405
作者:  潘维运[1];  郑毓蕃[2]
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/04/26
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王云鹏
收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02


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