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一种基于脑电和视觉的水下机械手控制系统及方法 专利
申请日期: 2022-03-11,
作者:  佟以轩;  徐东岑;  封锡盛;  赵洋
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/04/07
不同工况下螺旋桨空泡的水动力性能研究 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 593-599
作者:  吴利红;  刘铭;  张文灿;  封锡盛;  李一平
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/07
Learning Cognitive Map Representations for Navigation by Sensory-Motor Integration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 508-521
作者:  Zhao DY(赵冬晔);  Zhang, Zheng;  Lu H(路红);  Cheng, Sen;  Si BL(斯白露)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/02/11
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  吴利红;  黄晴;  王诗文;  封锡盛;  李一平
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/21
自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
作者:  吴利红;  封锡盛;  叶作霖;  李一平
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/01/24
深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文
中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756
作者:  封锡盛;  李一平;  徐会希;  李智刚
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/28
A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Qiu TY(裘天佑);  Li YP(李一平);  Zeng JB(曾俊宝);  Xu YP(徐高朋);  Feng XS(封锡盛)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/11/21
A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control 会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:  Li L(李良);  Li YP(李一平);  Zeng JB(曾俊宝);  Xu YP(徐高朋);  Zhang YX( 张岳星)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/11/21
基于深度强化学习的水空跨域机器人水面起飞运动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 12, 页码: 139-150
作者:  霍雨佳;  李一平;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/01/13
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM 期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:  Dong LY(董凌艳);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Li N(李宁)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/14

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