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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 一种协作机器人实时模态分析方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者: 王洪光; 胡明伟; 于海斌; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 基于异常行为监测的人机安全协作方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 朱德慰
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2021, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 370-378
作者: 胡明伟; 王洪光; 潘新安
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/18
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| 基于Qt5开发的面向工业控制的显控软件 期刊论文
电脑知识与技术, 2020, 卷号: 16, 期号: 23, 页码: 16-19+26
作者: 曹策; 贺广健; 付云博; 姜良旭
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 具有柔性关节的冗余机器人柔顺控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 侯澈
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/12
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/12/12
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