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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者:  韦伟
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/01/25
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
2023
作者:  王建功
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/25
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/14
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者:  王鑫
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/08
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
2023
作者:  孙杨昌
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/13
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/09
双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者:  单钦锋
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/05
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者:  花如祥
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/26
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/26
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19


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