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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习
彩巢计划“成长在中国”新进展：青春期启示录
会议论文
第二十三届全国心理学学术会议, 中国内蒙古呼和浩特, 2021-10-31
作者:
左西年
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/01/12
彩巢计划
脑网络
发育神经影像
青春期
个体差异
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法
学位论文
智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
任士鑫
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人
主动训练
步态轨迹
运动想象
脑机接口
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
沈甜雨
收藏
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2021/06/16
平行视觉
小样本学习
医学图像识别
病灶区域分割
病变分级
机器人夹持下的导管测量方法
专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:
陈月玲
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
赵亮
;
付生鹏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2021/12/13
机器人夹持下的导管测量方法
专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:
陈月玲
;
夏仁波
;
赵吉宾
;
赵亮
;
付生鹏
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2021/05/22
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