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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者: 张兴轩 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/01/02
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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者: 王天柱 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/09/21
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| 精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文 2023 作者: 李明威 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/19
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| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/08/02
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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/08/26
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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杜章铭 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/22
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| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李佳怡 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/17
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