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A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/02/22
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/02
Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3898-3908
作者:  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/02/16
Modeling and analysis of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 3
作者:  Bai, Xuejian;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2021/11/04
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/01/06
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/01/06
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/01/06
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:  Wang Y(王宇);  Bai XJ(白雪剑);  Cheng L(程龙);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/01/06
PMMA间隔的金纳米立方体与金膜复合结构低浓度检测SERS基底 专利
申请日期: 2019-04-30, 公开日期: 2019-04-30
作者:  王向贤;  朱剑凯;  白雪琳;  吴渊;  庞志远
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Gold nanorods saturable absorber for Q-switched Nd:GAGG lasers at 1μm 期刊论文
Applied Physics B: Lasers and Optics, 2017, 卷号: 123, 期号: 3
作者:  Feng, Chao;  Liu, Mingyi;  Li, Yanbin;  Gao, Xuejian;  Kang, Zhe
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