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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者:  张兴轩 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/01/02 外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计   基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李自由 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/12/18 表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别   基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  石伟国 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/09/08 下肢动作识别，下肢关节角度估计，表面肌电信号，下肢外骨骼，人机交互   基于足底压力的外骨骼康复训练模型的研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  张莹莹 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23 足底压力  康复训练  数据预处理  自回归模型   基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  彭龙 收藏  |  浏览/下载：333/0  |  提交时间：2017/01/11 康复机器人，肌电控制，主动康复训练，康复评价