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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
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| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者: 刘明敏; 曲道奎; 徐方; 邹风山; 贾凯
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2020/09/09
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| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 马子涵
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/06/24
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| 一种电驱动四足机器人的控制系统 专利
申请日期: 2019-06-28, 公开日期: 2019-06-28
作者: 周乐来; 李田法; 李贻斌; 荣学文
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 一种小型四足机器人全局视觉定位方法和系统 专利
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2019-06-11
作者: 李贻斌; 张辰; 柴汇; 荣学文; 范永
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 307-316
作者: 陈腾; 李贻斌; 荣学文
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/11
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