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基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/31
基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2022/05/29
未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/05/29
一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制 期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 70-77
作者:  杨娜娜;  孟新友;  玄海燕
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/10/20
双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:  陈高杰;  常琳;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29
双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:  陈高杰;  常琳;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/13
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:  姜成林;  徐会希
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/03/14
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:  李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/02/04
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/06/14
光电跟踪系统中精密控制技术研究进展 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29
作者:  唐涛;  马佳光;  陈洪斌;  付承毓;  杨虎
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/05/11


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