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基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者:
杨翊
;
周星群
;
胡志强
;
范传智
;
王志超
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/03/31
水下机器人
集群
编队
视觉
定位
基于模糊控制的UUV编队避障研究
期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:
杨芳
;
陈彦勇
;
曾俊宝
;
刘锋
;
赵旭
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/05/29
UUV
队形控制
模糊控制
编队避障
通信延迟
未知环境下多AUV协同避障方法研究
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:
刘亚
;
曾俊宝
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/05/29
路径规划
多AUV
协同避障
领航-跟随者
行为
一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 70-77
作者:
杨娜娜
;
孟新友
;
玄海燕
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/20
多智能体系统
迭代学习控制
未知外部干扰
一致性
双星编队构形保持抗干扰容错控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:
陈高杰
;
常琳
;
杨秀彬
;
杨春雷
;
黎艳博
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
双星编队构形保持抗干扰容错控制
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:
陈高杰
;
常琳
;
杨秀彬
;
杨春雷
;
黎艳博
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/13
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略
期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:
姜成林
;
徐会希
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/14
多AUV编队
协同控制策略
复杂地形
海洋勘探
基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:
李良
;
李一平
;
张岳星
;
曾俊宝
;
徐高朋
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/02/04
自主水下机器人(AUV)
编队控制
水声通信
编队试验
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
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提交时间:2023/06/14
光电跟踪系统中精密控制技术研究进展
期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29
作者:
唐涛
;
马佳光
;
陈洪斌
;
付承毓
;
杨虎
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/05/11
光电跟踪
精密控制
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目标跟踪
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