一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制

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	一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制
	杨娜娜 1; 孟新友 1; 玄海燕 2
刊名	兰州理工大学学报
	2021-06-15
卷号	47 期号:03 页码:70-77
关键词	多智能体系统迭代学习控制未知外部干扰一致性
英文摘要	针对一类受到未知外部干扰的多智能体系统,在迭代学习控制框架下,结合自适应控制,首先设计了具有微分型参数自适应律的时变增益,同时,为了补偿未知外部干扰,设计了辅助控制器;通过构造复合能量函数,基于类Barbalat引理,证明了区间[0,T]上的完全一致性.其次,借助坐标变换,将编队问题转化为一致性问题.最后,通过一个仿真算例验证了所提算法的有效性.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/149265]
专题	理学院经济管理学院
作者单位	1.兰州理工大学理学院; 2.兰州理工大学经济管理学院
推荐引用方式 GB/T 7714	杨娜娜,孟新友,玄海燕. 一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制[J]. 兰州理工大学学报,2021,47(03):70-77.
APA	杨娜娜,孟新友,&玄海燕.(2021).一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制.兰州理工大学学报,47(03),70-77.
MLA	杨娜娜,et al."一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制".兰州理工大学学报 47.03(2021):70-77.