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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
中尺度涡对南海北部陆坡区浮游生物群落结构的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:
张文静
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/10/07
南海北部陆坡，偶极子涡，暖涡，浮游植物，浮游动物，群落结构
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
音圈电机变形镜控制系统设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乔伟康
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/08/05
音圈电机变形镜
并行控制
系统辨识
模糊PID算法
查表法
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
动态飞行轨迹冲压发动机燃烧室性能与预测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
周芮旭
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/28
动态飞行轨迹
超声速燃烧动态过程
燃烧室低维预测模型
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
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