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| AUV用360度回转合成推进机构 专利 申请日期: 2022-05-17, 作者: 张洪彬; 徐会希; 陈仲; 任宝祥; 郭峰 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 陈仲; 徐会希; 张洪彬; 尹远; 李阳 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利 申请日期: 2022-03-22, 作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 多水下机器人最大探测覆盖率的快速梳型路径规划方法 专利 申请日期: 2022-03-18, 作者: 王泽众; 王轶群; 徐会希; 郭春雷; 胡弘岩 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利 申请日期: 2022-02-17, 作者: Xu HX(徐会希); Wang XF(王晓飞); Yin Y( 尹远); Liu J(刘健); Zhao HY(赵宏宇) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| LARGE-RANGE CRUISE AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT STRUCTURE 专利 申请日期: 2022-02-17, 作者: Xu HX(徐会希); Yin Y( 尹远); Liu QY( 刘青岳); Zhao HY(赵红印); Zhang HB(张洪彬) 收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利 申请日期: 2022-01-07, 作者: 吕凤天; 姜金祎; 石凯; 郭春雷; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 球柱壳耐压舱体极限承载力研究 期刊论文 海洋工程, 2022, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 154-161 作者: 张洪彬; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/04/13
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者: 赵洪全; 徐会希 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/13
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| 一种AUV用滑道式布放回收装置 专利 申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22 作者: 张洪彬; 徐会希; 尹远; 陈仲; 孙波 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2021/12/13 |