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| 基于改进蝙蝠算法的水下机器人避障路径优化方法 期刊论文
探测与控制学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 118-122+128
作者: 龚成勇; 刘康; 曾永亮
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 基于收缩约束模型预测控制的无人车辆路径跟踪 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 37, 期号: 03, 页码: 625-634
作者: 王志文; 辛鹏; 孙洪涛; 王晓平
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/03/02
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| 改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者: 李二超; 王玉华
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 机械臂式治疗床的水平避障研究 期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 119-122
作者: 王应明; 陈惠贤; 李会鑫; 张锐
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文
2019
作者: 甄晶博
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 机械臂式治疗床的避障轨迹规划及运动控制研究 学位论文
2018
作者: 王应明
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于路径规划及避障的自主导览互动讲解机器人研制 学位论文
2017
作者: 马庆乐
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于改进蚁群算法的多机器人路径规划研究 学位论文
2016
作者: 赵珍
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 多机器人系统强化学习研究综述 期刊论文
西南交通大学学报, 2014, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1032-1044
作者: 马磊; 张文旭
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2022/03/10
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| 多移动机器人路径规划技术的研究现状与展望 期刊论文
机械, 2008, 期号: 2008年01期, 页码: 1-3+16
作者: 邬再新; 李艳宏; 刘涛
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/13
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