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| 一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法 专利 申请日期: 2022-05-13, 作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 徐文福 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种内骨骼式气动软连续型机器人 专利 申请日期: 2022-05-10, 作者: 刘玉旺; 陈鹏; 石文平; 彭海军; 李海洋 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 多级变胞机构的刚度调控分析 期刊论文 沈阳工业大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 48-55 作者: 李延斌; 刘涛; 刘玉旺; 葛壮; 苑婷雯 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/01/27
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| A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13 作者: Liu YW(刘玉旺); Yang T(杨涛); Wang DQ(王冬琦); Yu Y(于艺) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/03/23
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| Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13 作者: Yang SK(杨尚奎); Chen P(陈鹏); Wang DQ(王冬琦); Yu Y(于艺); Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/05/29
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| 一种基于绳索驱动的机器人末端执行抓手 专利 申请日期: 2021-09-28, 作者: 刘玉旺; 石文平; 刘涛; 李松恒; 王燕波 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 一种仿蠕虫机器人 专利 申请日期: 2021-05-25, 作者: 刘玉旺; 刘涛; 杨晟; 李杰; 苑婷雯 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/23 |
| 弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利 申请日期: 2021-05-18, 作者: 刘玉旺; 苑婷雯; 刘涛; 李杰; 陈鹏 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利 申请日期: 2021-05-18, 作者: 刘玉旺; 苑婷雯; 李杰; 刘涛; 陈鹏 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 一种无痛插胃管辅助机器人 专利 申请日期: 2021-05-07, 作者: 刘玉旺; 李杰; 于艺; 刘涛; 张永超 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/05/22 |