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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65 作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/29 模块化超冗余度空间机械臂的设计与实验 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 55-65 作者:  李艳辉;  霍琦;  李昂;  贺帅;  张恩阳 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13 连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障